لیگو ماڈل کے شوقین افراد کے لئے ایک مناسب الیکٹرک ایکچوایٹر کا انتخاب کیسے کریں

لیگو ماڈل کے شوقین افراد کے لئے ، الیکٹرک ایکچواٹرز کرو ہیںاپنے ماڈلز کو "متحرک" بنانے کے لئے Cial اجزاء۔ چاہے میک ہیچ کی تعمیر جو کھلتی ہے اور بند ہوتی ہے ، ایک کرین بوم جو اٹھاتا ہے اور کم کرتا ہے ، یا پیچھے ہٹنے والا روبوٹ بازو ، صحیح برقی ایکچوایٹر کا انتخاب کرنا فعالیت اور جمالیاتی اپیل دونوں کو یقینی بناتا ہے۔ منتخب کرتے وقت ، چار کلیدی عوامل پر توجہ دیں: سائز کی مطابقت ، بجلی کا ملاپ ، صارف - دوستانہ آپریشن ، اور مطابقت۔ اپنے انتخاب کے معیار کو بہتر بنانے کے لئے لیگو ماڈل (جیسے چھوٹے ترتیب ، مکینیکل ڈھانچہ ، اور انٹرایکٹو ضروریات) کی مخصوص خصوصیات پر غور کریں۔ تفصیلات مندرجہ ذیل ہیں:

لیگو ماڈل (خاص طور پر ٹیکنک اور ٹیکنک سیٹ) کمپیکٹ ہیں ، اور برقی ایکچوایٹرز کا سائز براہ راست ان کے ہموار انضمام کا تعین کرتا ہے۔ کلیدی تحفظات میں شامل ہیں:

1. جسمانی سائز: لیگو اینٹوں کے "ماڈیولر اسپیس" میں فٹنگ۔

لمبائی (منہدم/توسیع):

لیگو ماڈلز کے مکینیکل ڈھانچے اکثر "اینٹوں کی اکائیوں" (1 لیگو یونٹ ≈ 8 ملی میٹر) کی بنیاد پر تیار کیے جاتے ہیں۔ الیکٹرک ایکچوایٹرز کو اینٹوں کے فریم ورک میں فٹ ہونے کے قابل ہونا چاہئے۔ مثال کے طور پر:
جب 1:24 اسکیل کار کے ٹیلگیٹ کھولنے اور اختتامی طریقہ کار کی تعمیر کرتے ہو تو ، یہ بہتر ہے کہ مائیکرو الیکٹرک ایکچوایٹر (جیسے 12 ملی میٹر قطر لکیری ایکچوایٹر) کا استعمال 50 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر کی لمبائی کم ہو اور گاڑی کے کونٹورس سے بچنے سے بچنے کے ل 80 80 ملی میٹر سے کم یا اس کے برابر ہو۔
ایک بڑے لیگو روبوٹک بازو (جیسے 1 - میٹر لمبائی میچا ماڈل) کے لئے ، پیچھے ہٹ جانے والی لمبائی کو 100-150 ملی میٹر تک نرم کیا جاسکتا ہے ، لیکن اس بات کو یقینی بنائیں کہ توسیع کی لمبائی ماڈل کے مجموعی تناسب کو متاثر نہیں کرتی ہے۔

2. تنصیب کا طریقہ: لیگو کے "ٹول - مفت اسمبلی" اصول کے ساتھ ہم آہنگ
انٹرفیس مطابقت:
ترجیحی طور پر "لیگو - ہم آہنگ انٹرفیس" - میں بلٹ - کے ساتھ ایکچویٹرز کا انتخاب کریں ، مثال کے طور پر ، دونوں سروں پر ایم 3 تھریڈڈ سوراخ والے ماڈل ، جو براہ راست لیگو ٹیکنک پنوں یا جھاڑیوں سے محفوظ ہوسکتے ہیں۔ متبادل کے طور پر ، پلاسٹک کے کلپس (جیسے وہ کسٹم {{5} some کچھ برانڈز کے ذریعہ بنایا گیا ہے) کے ساتھ ایکچوایٹرز کا انتخاب کریں جو اضافی ڈرلنگ یا گلونگ کی ضرورت کے بغیر ، لیگو اینٹوں کے نوبس/نالیوں میں براہ راست چھین لیتے ہیں۔
بڑھتے ہوئے آزادی:

اگر ماڈل کو کثیر - زاویہ کی نقل و حرکت (جیسے روبوٹ کلائی کی گردش اور توسیع) کی ضرورت ہوتی ہے تو ، یہ تجویز کیا جاتا ہے کہ "گھومنے والے سروں" (جیسے ایک گیند - مشترکہ ماڈل) کے ساتھ پش چھڑی کا انتخاب کریں تاکہ فکسڈ بڑھتے ہوئے زاویوں کی وجہ سے ہونے والے میکانکی اسٹالز سے بچا جاسکے۔

لیگو ماڈلز کی بجلی کی ضروریات صنعتی ایپلی کیشنز سے کہیں کم ہیں ، لہذا زیادہ بوجھ ضروری نہیں ہے۔ کلید یہ ہے کہ اس ڈھانچے کو چلانے کے ل sufficient کافی طاقت اور اس رفتار کو یقینی بنانا ہے جو منظر نامے کی منطق کو پورا کرتا ہے۔ تین پیرامیٹرز پر غور کیا جانا چاہئے: بوجھ ، رفتار اور وولٹیج:

1. بوجھ: ضرورت سے زیادہ طاقت سے بچنے کے لئے "لیگو ڈھانچے کو چلانے کے قابل" پر توجہ دیں

کلیدی اصول: بوجھ کو بہت زیادہ ہونے کی ضرورت نہیں ہے۔ اسے صرف لیگو مکینیکل ڈھانچے کے رگڑ پر قابو پانے کے لئے کافی ہونے کی ضرورت ہے۔ مختلف منظرناموں کے لئے حوالہ جات لوڈ کریں:

ہلکا پھلکا منظرنامے (جیسے ہیچ کھولنے اور بند ، ایک چھوٹی اینٹینا کو بڑھانا اور کم کرنا): 5-20N ایکچوایٹر (1N ≈ 0.1 کلوگرام بوجھ کی گنجائش) کا انتخاب کریں۔ مثال کے طور پر ، لیگو پلاسٹک ہیچ (تقریبا 50 گرام وزن) کو عملی شکل دینے کے لئے ، 5N بوجھ کافی ہے۔

میڈیم - وزن کے منظرنامے (جیسے کرین بومز اور روبوٹک ہتھیاروں): 20-50N ایکچوایٹر کا انتخاب کریں۔ مثال کے طور پر ، 100 ٹکڑوں کی لیگو بوم (جس کا وزن تقریبا 300 300 گرام ہے) کو عملی شکل دینے کے ل a ، 20 این بوجھ بوم کو سیگنگ یا اسٹالنگ سے روکتا ہے۔

ایکٹوئٹرز> 50 این سے پرہیز کریں: ضرورت سے زیادہ بوجھ LEGO اینٹوں (خاص طور پر پلاسٹک کے پنوں اور بیم) کو تناؤ کے تحت توڑنے کا سبب بن سکتا ہے ، جس سے ماڈل کی ساخت کو نقصان پہنچتا ہے۔

2. اسپیڈ: ماڈل کے "اصلی - عالمی منظر نامے کی منطق" کے مطابق۔

گھٹیا حرکتوں سے بچنے کے لئے کم رفتار کو ترجیح دیں۔

لیگو ماڈلز کی اپیل ان کے "اصلی - عالمی مکینیکل تحریک کی نقالی" میں ہے۔ ضرورت سے زیادہ رفتار تفصیل سے محروم ہوسکتی ہے۔ مثال کے طور پر:
میک ہیچ کھولنے اور بند ہونے: تجویز کردہ رفتار: 0.5-2 ملی میٹر/s ، ایک حقیقی ہیچ کی "سست افتتاحی" رسم کی نقالی کرنے کے لئے۔
کرین بوم اٹھانا اور کم کرنا: رفتار: 1-3 ملی میٹر/s ، تیزی سے تیزی میں اضافے اور کم ہونے کی وجہ سے ماڈل کے کشش ثقل کے مرکز کو غیر مستحکم کرنے سے بچنے کے لئے۔
خصوصی منظرناموں (جیسے "ایجیکشن ڈھانچے" اور "تیزی سے افتتاحی اور بند کرنے والے دروازے") کے لئے ، 3-5 ملی میٹر/سیکنڈ کی رفتار قابل قبول ہے ، لیکن اثر کو روکنے کے لئے بفر ڈھانچہ (جیسے لیگو بہار) کی ضرورت ہوتی ہے۔

3. وولٹیج: بجلی کی فراہمی کو آسان بنانے کے لئے عام لیگو بجلی کی فراہمی کے ساتھ ہم آہنگ

کم - وولٹیج ایکٹیویٹرز کو 12v یا اس سے کم کی ترجیح دیں:
لیگو ماڈلز کے لئے عام بجلی کی فراہمی میں "لیگو پاور فنکشن بیٹری پیک" (6V) ، "بوسٹ پروگرام قابل بیٹری" (7.4V) ، یا تیسرا - پارٹی USB پاور ماڈیول (5V) شامل ہیں۔ 5V/6V/12V ایکچوایٹرز کا انتخاب الگ وولٹیج کنورٹر (جس سے ماڈل کے سائز اور سرکٹ کی پیچیدگی میں اضافہ ہوتا ہے) کی ضرورت کے بغیر براہ راست مطابقت کی اجازت ملتی ہے۔ مثال کے طور پر: 5V پش سلاخوں کو براہ راست لیگو USB پاور ماڈیول سے منسلک کیا جاسکتا ہے ، جبکہ 6V پش سلاخوں کو پاور فنکشن بیٹری پیک کے ساتھ استعمال کیا جاسکتا ہے۔ وولٹیج کی مماثلتوں کے بارے میں فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہے جس کی وجہ سے پش راڈ برن آؤٹ یا ناکافی طاقت ہے۔

لیگو کے شوقین افراد (خاص طور پر ابتدائی) کو پیچیدہ پروگرامنگ یا سرکٹ علم کی ضرورت نہیں ہے۔ پش سلاخوں کا انتخاب جو "کنٹرول کرنے میں آسان اور انتہائی مطابقت پذیر ہیں" انضمام کے اخراجات کو کم کرسکتے ہیں۔ کلیدی تحفظات:

1. کنٹرول کا طریقہ: لیگو کے "ماڈیولر کنٹرول" کے ساتھ ہم آہنگ

پیچیدہ وائرنگ سے بچنے کے لئے "وائرلیس/بٹن کنٹرول" کو ترجیح دیں۔

سہولت کے ل :: پش سلاخوں کو ایک بٹن دبانے سے ، دستی وائرنگ کی ضرورت کو ختم کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔

پروگرامنگ کے شوقین افراد کے لئے (جیسے وہ لوگ جو لیگو مائنڈ اسٹورمز ای وی 3 یا اسپائک پرائم استعمال کرتے ہیں): "پی ڈبلیو ایم سگنل کنٹرول" کے ساتھ پش سلاخوں کا انتخاب کریں۔ یہ براہ راست لیگو مین کنٹرولر پر موٹر پورٹ سے منسلک ہوسکتے ہیں۔ گرافیکل پروگرامنگ ٹولز (جیسے سکریچ) کا استعمال کرتے ہوئے ، آپ پش راڈ کی توسیع اور پیچھے ہٹنے کی رفتار اور سمت کو "خودکار اعمال" حاصل کرسکتے ہیں (مثال کے طور پر ، ایک روبوٹ بازو کو سیٹ رفتار کے ساتھ ساتھ بڑھانا اور پیچھے ہٹنا)۔ "صنعتی - گریڈ کنٹرولرز" کے استعمال سے پرہیز کریں: پی ایل سی کنٹرولرز اور صنعتی ایکٹیویٹرز میں عام طور پر استعمال ہونے والے خصوصی ڈرائیور بورڈ چلانے کے لئے بہت زیادہ اور پیچیدہ ہیں ، جس سے وہ لیگو ماڈلز کی ہلکے وزن کی ضروریات کے لئے نا مناسب ہیں۔

1. حفاظت: لیگو ماڈلز یا حفاظت کے ممکنہ خطرات کو پہنچنے والے نقصان سے بچیں

"اوورلوڈ پروٹیکشن" کے ساتھ ایک پوٹر کا انتخاب کریں:
لیگو پلاسٹک کے ڈھانچے میں محدود بوجھ - برداشت کی گنجائش ہے۔ جب ایک پشر مزاحمت کا مقابلہ کرتا ہے (جیسے اینٹوں سے پھنس جانا) ، اوورلوڈ پروٹیکشن خود بخود بند ہوجاتا ہے (جیسے ، جب موجودہ بہت زیادہ ہوتا ہے تو بجلی بند ہوجاتی ہے) ، پشر کو مسلسل طاقت سے بچنے اور لیگو بیم کی ٹوٹ پھوٹ یا پن کی خرابی کا سبب بننے سے روکتا ہے۔

1. آنکھیں بند کرکے "اعلی وضاحتیں" کا پیچھا نہ کریں: مثال کے طور پر ، چھوٹے ہیچ کے لئے 50N پشر کا انتخاب نہ صرف بہت بڑا ہے بلکہ ضرورت سے زیادہ قوت کی وجہ سے لیگو ڈھانچے کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔

2. "ٹریول مماثلت" کی نشاندہی کرنا: اگر پشر کا فالج ماڈل کی مطلوبہ حرکت سے چھوٹا ہے (جیسے ، 40 ملی میٹر لفٹ کے لئے 30 ملی میٹر کا اسٹروک منتخب کرنا) تو ، تحریک مکمل نہیں ہوگی۔

3. "بجلی کی فراہمی کی مطابقت" کی نشاندہی کرنا: 12V پشر کو براہ راست 6V لیگو بیٹری سے جوڑنا ناکافی وولٹیج اور بجلی کے نقصان کا باعث ہوگا۔ 24V بجلی کی فراہمی ایکچیوٹر کو جلا سکتی ہے۔